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综合多方信息来看，初期是以模块化设计为主导的机械智能时期，采用“感知-定位-规划-决策-控制”的分段式架构，虽显著提升了环境识别能力，但系统适应性有限。
展望未来，请说明原因的发展趋势值得持续关注。专家建议，各方应加强协作创新，共同推动行业向更加健康、可持续的方向发展。